Hier finden Sie Stellen für Studentische Hilfskräfte, Praktikantenstellen an der TU München sowie Studienarbeiten
Stellenanzeigen sollen von den jeweiligen Einrichtungen selbst eingetragen werden. Dazu sind Mitarbeiterrechte im Portal erforderlich. Dies ist bei allen in TUMonline enthaltenen Mitarbeitern automatisch der Fall.
Bitte geben Sie bei allen Anzeigen eine aussagekräftige Bezeichnung der Aufgabe, eine Beschreibung und durch Komma getrennte Keywords an. Die Bezeichnung 'Wissenschaftliche Hilfskraft' ist z.B. nicht sinnvoll, da hier nicht erkenntlich ist um welches Fachgebiet bzw. um welche Aufgabe es geht.
Eine Anleitung finden Sie in der Kurzanleitung für Stellenanzeigen und (ausführlicher) im Best Practice Manual Stellenanzeigen (pdf)
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Diese News als RSS abonnieren 1 | 2 | 3 | 4 | ... | 9 Die nächsten 10 Artikel 24.07.2026 Studentische HilfskraftZur Unterstützung unseres Teams suchen wir ab dem 01.09.2026 eine studentische Hilfskraft (m/w/d). read more
Kontakt: roland.kerpes@tum.de
24.07.2026 Real-Time Optimization Strategies for Predictive Motion Control in Space RoboticsMaster’s Thesis / Internship Opportunity
Space robotics is an emerging field of growing relevance for applications such as on-orbit servicing, on-orbit assembly, and active debris removal. In these domains, robotic motion and interaction take place in highly constrained environments and under strict computational and safety requirements. Recent research has shown that Model Predictive Control (MPC) can provide perfromant motion control while explicitly accounting for constraints and uncertainties.
Robotic control problems are inherently nonlinear. Therefore, applying Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) in real time requires an efficient formulation of the optimal control problem, together with a carefully selected discretization and solution strategy. Previous work has investigated an offline optimization procedure for identifying the most effective discretization methods. This thesis will investigate convexification methods to improve runtime performance on space-representative hardware while maintaining satisfactory closed-loop performance.
Your ContributionWe are seeking a motivated master’s student with an interest in space robotics to implement an onboard model predictive controller.
Your TasksThis thesis is ideal for students interested in embedded optimization, numerical simulation, and space applications who enjoy translating advanced algorithms into efficient, high-performance implementations.
Supervisors: Peter Kötting and Roberto Lampariello
read moreKontakt: Peter.Koetting@dlr.de, Roberto.Lampariello@dlr.de
24.07.2026 Real-Time Optimization Strategies for Predictive Motion Control in Space RoboticsThis thesis is ideal for students interested in embedded optimization,numerical simulation, and space applications who enjoy translating advanced algorithms into efficient, high-performance implementations. read more
Kontakt: Peter.Koetting@dlr.de, Roberto.Lampariello@dlr.de
24.07.2026 Studentische Hilfskraft (m/w/d) für den ProduktsupportAb Sofort | Innenstadt München | 6–12 Stunden/Woche | Flexible Arbeitszeiten read more
Kontakt: cloud@it.tum.de
23.07.2026 Studentische HilfskraftZur Unterstützung unseres Teams suchen wir ab sofort eine studentische Hilfskraft (m/w/d). read more
Kontakt: vroni.franz@tum.de
23.07.2026 Studentische Hilfskraft – Kinder- und JugendmedizinDas TUM Klinikum Rechts der Isar sucht für die Kinder- und Jugendmedizin eine/n Werkstudent/in. read more
Kontakt: Bitte über untenstehenden Link bewerben. - noreply@tum.de
23.07.2026 Tutor/in für Biostatistik II (Studentische Hilfskraft) (m/w/d)Zum 01.10.2026 ist eine Stelle als Tutor/in für Biostatistik II (Studentische Hilfskraft) (m/w/d) mit einer Arbeitszeit von 6 Stunden pro Woche befristet bis zum 28.02.2027 zu besetzen. read more
Kontakt: lehrstuhl.epidemiologie@mh.tum.de
22.07.2026 Studentische Hilfskraft - Tutor Human-Robot Interaction SeminarWe are seeking a tutor (m/f/x) for our interdisciplinary seminar “Human-Robot Interaction” for the Winter Term 2026/27. read more
Kontakt: jakob.reinhardt@tum.de
22.07.2026 Werkstudent (m/w/d) – Einführung digitales DienstplanungssystemDas TUM Klinikum rechts der Isar sucht einen Werkstudenten im Arbeitszeitmanagement read more
Kontakt: bitte über untenstehenden Link bewerben - noreply@tum.de
22.07.2026 Studentische Hilfskraft (w/m/d) für das Graduation Office and Academic Records gesuchtZur Unterstützung des Graduation Office Garching suchen wir eine engagierte Persönlichkeit für allgemeine Bürotätigkeiten. Sehr gute Deutschkenntnisse sind Voraussetzung. read more
Kontakt: birgit.neurath@tum.de
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