Internship – Sensorfusion für robuste Wahrnehmung Mensch-Roboter-Kollaboration Steyr Praktikum Praktikum Ab Sofort PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner. Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – speziell mit großen Robotern – dar. Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung – unter Berücksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte – eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht. Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten. Abbildung 1: Anwendung Bootskörper-Reparatur. Zur Vergrößerung des Abstands: Bearbeitung entfernter Prozesspunkt. Abbildung 2: Roboter sollen möglichst störungsfrei miteinander arbeiten. Ihre Aufgabe Inbetriebnahme Sensorsysteme: RGB-Kameras, 3D-LiDAR-Sensoren, Stereo-Vision-Systeme Aufbau Studien-Setup: In unserem Labor in Steyr werden die Sensorsysteme aufgebaut. Alle Daten sollen an zentraler Stelle gespeichert werden. Zeitliche Synchronisierung: Sicherstellen, dass alle Daten ohne Unterbrechung aufgenommen werden können. Für das Postprocessing muss eine genaue zeitliche Synchronisierung möglich sein. Erstellung Datensets: Aufnahme von industriellen Arbeitsabläufen (Videos und Sensordaten) mit verschiedenen Personen. Wir suchen Studienrichtung: Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik. Skills: Fundierte Programmierkenntnisse Python oder MATLAB . Interessen: Begeisterung für Sensorik, Machine Learning und die computergestützte Bildverarbeitung (Computer Vision). Arbeitsweise: Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise im Team. Wir bieten Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt. Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen. Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor. Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team. Start Ab sofort Unsere Mission Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion. Für die Position wird eine monatliche Vergütung von derzeit 1.210,00 EUR brutto (auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung) geboten. Jetzt online bewerben Benefits Fortschritt beginnt bei den Menschen, die ihn gestalten. Deshalb investieren wir in Rahmenbedingungen, die Ihnen Raum für Ideen, Entwicklung und Zusammenarbeit geben – mit Benefits, die Wirkung zeigen. Weiterbildung PROFACTOR bietet praxisnahe Trainings und innovative Forschungsprojekte um Ihre Kompetenzen kontinuierlich ausbauen können. Flexibilität Flexible Arbeitsmodelle, Homeoffice Teilzeit - gestalten Sie bei uns Ihren Arbeitsalltag wie er zu Ihrem Leben passt. Parkplatz Kostenfreie Parkplätze sorgen am Standort Steyr für eine bequeme und stressfreie Anreise. Gesundheit Von Gesundheitsförderung bis zur gemeinsamen Kaffeepause – wir schaffen ein Arbeitsumfeld, das Ihr Wohlbefinden stärkt und Ihre Gesundheit nachhaltig unterstützt. Veranstaltungen Erleben Sie Teamspirit hautnah bei spannenden Mitarbeiter- und Sportevents. Obst & Kaffee Genießen Sie täglich frisches Obst und Kaffee im Büro für Ihre gesunde Energie zwischendurch. Ihr Interesse geweckt? Bewerben Sie sich über unser Onlineportal. Wir freuen uns auf Sie! Zurück zur Übersicht Jetzt online bewerben
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